n64gfxf вроде...
N64GFX нужно обязательно версии 2.0, и не пугаться, если антивирус на нее будет ругаться. Она работает на основе инфы, увиденной в смотрелке Sprite Viewer.
Подробней об этой проге - я когда-то насочинял инфу, на примере перевода Окарины. Скачать можно тут - http://www.shedevr.org.ru/zelda64rus/translations.html (внизу правой колонки, "руководство". Оформлено в виде html c картинками).
А так как в играх N64 графика практически всегда пожата, то нужно писать/искать распаковщики и запаковщики, и потом уже распакованные данные смотреть в Sprite Viewer, вводить эту инфу в N64GFX и экспортировать в PNG.